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       1             : #pragma once
       2             : 
       3             : #include "Debug.hpp"
       4             : 
       5             : #ifdef ARDUINO // ------------------------------------------------------ ARDUINO
       6             : 
       7             : BEGIN_CS_NAMESPACE
       8             : 
       9             : /// Function that executes and loops forever, blinking the LED when a fatal
      10             : /// error is encountered.
      11             : extern void fatalErrorExit() __attribute__((noreturn));
      12             : 
      13             : END_CS_NAMESPACE
      14             : 
      15             : #ifdef FATAL_ERRORS
      16             : 
      17             : #define ERROR(x, e)                                                            \
      18             :     do {                                                                       \
      19             :         USING_CS_NAMESPACE;                                                    \
      20             :         DEBUGFN(x << " (0x" << hex << uppercase << e << dec << nouppercase     \
      21             :                   << ')');                                                     \
      22             :         fatalErrorExit();                                                      \
      23             :     } while (0)
      24             : 
      25             : #else
      26             : 
      27             : #define ERROR(x, e)                                                            \
      28             :     do {                                                                       \
      29             :         DEBUGFN(x << " (0x" << hex << uppercase << e << dec << nouppercase     \
      30             :                   << ')');                                                     \
      31             :     } while (0)
      32             : 
      33             : #endif
      34             : 
      35             : #define FATAL_ERROR(x, e)                                                      \
      36             :     do {                                                                       \
      37             :         DEBUGFN(F("Fatal Error: ") << x << " (0x" << hex << uppercase << e     \
      38             :                                    << dec << nouppercase << ')');              \
      39             :         fatalErrorExit();                                                      \
      40             :     } while (0)
      41             : 
      42             : #else // ----------------------------------------------------------------- TESTS
      43             : 
      44             : #include <exception>
      45             : #include <sstream>
      46             : 
      47             : BEGIN_CS_NAMESPACE
      48             : 
      49          15 : class ErrorException : public std::exception {
      50             :   public:
      51          15 :     ErrorException(const std::string message, int errorCode)
      52          30 :         : message(std::move(message)), errorCode(errorCode) {}
      53           1 :     const char *what() const throw() override { return message.c_str(); }
      54          11 :     int getErrorCode() const { return errorCode; }
      55             : 
      56             :   private:
      57             :     const std::string message;
      58             :     const int errorCode;
      59             : };
      60             : 
      61             : END_CS_NAMESPACE
      62             : 
      63             : #define ERROR(x, e)                                                            \
      64             :     do {                                                                       \
      65             :         USING_CS_NAMESPACE;                                                    \
      66             :         std::ostringstream s;                                                  \
      67             :         s << FUNC_LOCATION << x;                                               \
      68             :         throw ErrorException(s.str(), e);                                      \
      69             :     } while (0)
      70             : 
      71             : #define FATAL_ERROR(x, e)                                                      \
      72             :     do {                                                                       \
      73             :         USING_CS_NAMESPACE;                                                    \
      74             :         std::ostringstream s;                                                  \
      75             :         s << FUNC_LOCATION << x;                                               \
      76             :         throw ErrorException(s.str(), e);                                      \
      77             :     } while (0)
      78             : 
      79             : #endif